一平臺(tái)概述與應(yīng)用

REI- XYZ-S/M多功能運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XYZ傳動(dòng)結(jié)構(gòu)平臺(tái)、末端應(yīng)用套件及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。



XYZ結(jié)構(gòu)控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠和同步帶混合傳動(dòng)的模塊化龍門式工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作控制。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
末端應(yīng)用套件包含相機(jī)光源、彈性筆架、3D打印套件、小功率激光器及工具箱等組成，可以訓(xùn)練學(xué)生開(kāi)發(fā)工業(yè)控制軟件。包括機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)合編程應(yīng)用、3D軟件及激光刻花工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)。


 該平臺(tái)可以滿足《伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制》課程基礎(chǔ)實(shí)踐教學(xué)。又可以作為實(shí)踐創(chuàng)新平臺(tái)。


二 教學(xué)內(nèi)容

2.1基礎(chǔ)校正實(shí)驗(yàn)

• 伺服電機(jī)原理及選型
• 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)布線及線路校驗(yàn)
• 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基本運(yùn)動(dòng)功能測(cè)試及校調(diào)

2.2基于控制卡的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

• 基于控制卡的單軸應(yīng)用與回零測(cè)試
• 基于控制卡的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式實(shí)驗(yàn)
• 基于控制卡的JOG運(yùn)動(dòng)模式的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
• 基于控制卡的電子齒輪模式實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用
• 基于控制卡的直線插補(bǔ)模式的應(yīng)用

2.3聯(lián)合編程進(jìn)階實(shí)驗(yàn)

• 基于控制卡--控制平臺(tái)的直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
• 基于控制平臺(tái)的三軸聯(lián)動(dòng)的平臺(tái)書寫控制實(shí)驗(yàn)
• 控制平臺(tái)激光模塊的拓展及激光表面雕刻實(shí)驗(yàn)

2.4創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)
機(jī)器視覺(jué)定位抓取

• 上位機(jī)視覺(jué)相機(jī)的調(diào)用拓展及相機(jī)—控制平臺(tái)的標(biāo)定
• 控制平臺(tái)吸盤的拓展及任意位置的物塊搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
• 基于上位機(jī)—平臺(tái)—吸盤控制的物料分揀實(shí)驗(yàn)

3D打印控制軟件開(kāi)發(fā)

三 參數(shù)配置