一 簡(jiǎn)介

果園應(yīng)用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款能夠自主移動(dòng)、自主導(dǎo)航的履帶式機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于該平臺(tái)可以開(kāi)發(fā)果園采摘、果園噴霧、果園運(yùn)輸?shù)绒r(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)

二 系統(tǒng)組成