一 簡介

大田作業(yè)機器人開發(fā)平臺是一款通用的、模塊設(shè)計的、適合用大田作業(yè)的機器人開發(fā)平臺，該平臺四輪四轉(zhuǎn)，四驅(qū)，帶獨立懸掛，移動靈活。該機器人開發(fā)平臺擁有自主移動、自主導(dǎo)航能力，能夠在戶外大田場景下自主行走。

二 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)