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三自由度并聯(lián)冗余機(jī)器人REI-3R
三自由度并聯(lián)冗余機(jī)器人REI-3R
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述

REI-3R系列是以5連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動為基礎(chǔ)開發(fā)的3個自由度的并聯(lián)機(jī)器人,該類機(jī)器人的特點(diǎn)是電機(jī)、減速器等可以安裝在機(jī)器人底盤上,運(yùn)動關(guān)節(jié)質(zhì)量和慣量大為減輕,從而可以獲得非常高的運(yùn)動速度和加速度,可以作為新興機(jī)器人研究的理想實(shí)驗平臺。

產(chǎn)品特點(diǎn)
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