產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述
直線二級倒立擺系統(tǒng)是一個單輸入多輸出、欠驅(qū)動、強(qiáng)耦合且對控制的實(shí)時性要求極高的非線性對象。由于該系統(tǒng)的特性與許多工業(yè)非線性系統(tǒng)的特性極其相似,因此對直線倒立擺系統(tǒng)的研究不僅可以驗證控制算法的有效性,也具有很重要的工程應(yīng)用意義。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
直線二級倒立擺系統(tǒng)是一個單輸入多輸出、欠驅(qū)動、強(qiáng)耦合且對控制的實(shí)時性要求極高的非線性對象。由于該系統(tǒng)的特性與許多工業(yè)非線性系統(tǒng)的特性極其相似,因此對直線倒立擺系統(tǒng)的研究不僅可以驗證控制算法的有效性,也具有很重要的工程應(yīng)用意義。
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