無人駕駛平臺



該平臺是  深圳市元創(chuàng)興科技有限公司  和 吉林大學 在 puma移動平臺 的基礎(chǔ)上制作的無人駕駛平臺









它配備了 三維激光雷達，GPS，慣導系統(tǒng)，超聲波，雙目視覺 等傳感器，搭載了 工控機和NVIDIA的TX2 兩個控制器


為平臺提供了強大的計算能力，以ROS為軟件平臺，提供了開發(fā)開源的開發(fā)環(huán)境








該平臺具有動力十足，運行平穩(wěn)，計算強大，容易擴展，開發(fā)開源等特點

是研究無人駕駛，園區(qū)巡檢機器人等理想的運動平臺

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