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新一代校園巡檢機器人--PumaIns智能巡檢機器人
日期：2018-04-20
來源：
作者：Reinovo
閱讀3511次
PumaIns智能巡檢機器人

 
深圳市元創(chuàng)興科技有限公司最新推出了一款基于四輪全驅移動平臺開發(fā)的校園巡檢機器人——PumaIns智能巡檢機器人
 
它在移動機器人平臺上加入了 

云臺相機，二維激光雷達，信息遠程傳輸系統(tǒng) 等


基于ROS機器人操作系統(tǒng)使之可以完成

 機器人自動巡檢，巡檢信息遠程回傳，機器人遠程信息交互
 
等功能
 

 

那么它和上一代巡檢機器人對比有哪些 突破性進展 呢？

 

外觀 

 










硬件


四輪全驅移動底盤

遠距離圖傳和數(shù)傳模塊

Gps/imu/lidar

云臺相機

 
功能目標


GPS/IMU/Lidar多傳感融合定位

巡檢路徑規(guī)劃

避障導航遠程視頻監(jiān)控

自動和傀儡模式移動控制

 
 

元創(chuàng)興一直在致力于校園巡檢機器人的研究，使其最終實現(xiàn) 


園區(qū)自動導航巡檢
 

園區(qū)地圖構建（二維到三維）
 

園區(qū)暴力沖突檢測
 

火情監(jiān)測
 

語言交互
 

身份認證
 

 自動駕駛 
 

等功能

 

 

深圳元創(chuàng)興科技有限公司
 

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